Бывший супруг насилием завладел эмоциями одного из детей - как защитить свою семью?

Я около 9 лет проживала с бывшим супругом, во время совместного проживания он усыновил моих детей. В 2011 годы мы развелись и он так же отказался через суд от детей. Но после развода он все равно приходил ко мне домой, на работу, следил за детьми, следил за мной и настаивал, что бы мы жили вместе. С жалобой я обращалась в милицию, на что мне пришел отказ об возбуждении дела. Не видя защиты для себя и детей, так как он полностью завладел эмоциями одного из ребенка, сын не хотел не учиться, хотел жить с бывшим мужем. Через год психологического воздействия на меня и детей. Я согласилась жить опять вместе. Жизни не получилось, в августе этого года я ему сказала, что жить я больше с ним не буду, с детьми видеться я запретила, три месяца он нас не беспокоил. В конце октября у детей было день рождение, к нам приехал мой молодой человек. Об этом узнал, бывший муж и приехал ко мне домой когда я была на работе. Мне позвонили дети и сказали, что приехал «папа» и угрожает моему молодому человеку и что они собираются ехать ко мне на работу. Приехав ко мне на работу, бывший супруг выражался не цензурной бранью, оскорблял, на его выпадки я не реагировала. Что бы на работе не было скандала и я боялась за детей и моего молодого человека (так как он привез бывшего мужа на своей машине), я поехала с ними к себе домой. Пока ехали в машине бывший муж, так же продолжал всякого рода оскорблять меня и угрожать моему молодому человеку. По приезду к дому, бывший муж потребовал документы на машину, машина оформлена на меня но стоит у него. Я ему вынесла документы, он меня ударил по лицу, у меня сработала реакция я его ударила в переносицу от чего у него сломались очки и поцарапалась кожа на переносице. В этот момент вышел мой молодой человек и встал между нами, схватив его за руки так как бывший супруг хотел меня ударить. Тут же выбежали дети они напугались и стали кричать. Бывший супруг сказал, что уходит. И что бы больше с его стороны такого не повторилось, он сказал, что бы моего молодого человека больше у меня не было. На следующий день я его обратилась к участковому, написав заявление о привлечении моего бывшего супруга к уголовной ответственности. Узнав об этом, бывший супруг сказал, что этим самым я подписала себе приговор. Зная о том, что у него есть знакомые в прокуратуре и у него есть деньги. Я опасаюсь за жизнь и здоровье детей и своё. Как мне защитить себя в моём случае.