ДТП на перекрестке - кто виноват при развороте и выезде с трехполосной вертикали?

Я выезжал с трехполосной вертикали на перекресток где 4 полосы по горизонтали с крайней правой полосы для поворота направо. Машина справа выполняла разворот сразу после конца сплошной линии, успела проехать, но не уступила мне, хотя должна была, уперлась в бордюр и резко остановилась, т.к. места для разворота не хватило, и я,не успевая затормозить, врезаюсь в в задний правый бок. Кто виноват в данном дтп. Гаишник сказал, что машина для разворота, но я выезжал на доп. зеленую секцию.