Возможно ли вернуть денежные средства, взысканные приставом, если суд отменил решение?

Да, можно. Это называется поворот исполнения судебного приказа.

Рекомендую Вам подать заявление о повороте исполнения судебного приказа в тот же суд который выносил судебный приказ.

В заявлении ссылайтесь на ст. 443 ГПК РФ.

Обратите внимание, поворот возможен в том случае если после отмены судебного приказа судом не зарегистрировано исковое заявление по тому же предмету. Т.е если после отмены приказа истец не подаст заявление в порядке уже не приказного производства, а искового, или же если Вы успеете подать заявление о повороте до того как взыскатель (по приказу) успеет обратиться с иском.

Ниже цитата на нормы права:

ГПК РФ Статья 443. Поворот исполнения решения суда

В случае отмены решения суда, приведенного в исполнение, и принятия после нового рассмотрения дела решения суда об отказе в иске полностью или в части либо определения о прекращении производства по делу или об оставлении заявления без рассмотрения ответчику должно быть возвращено все то, что было с него взыскано в пользу истца по отмененному решению суда (поворот исполнения решения суда).

Постановление Пленума ВС РФ № 62 от 27 декабря 2016 г.

"О некоторых вопросах применения судами положений Гражданского процессуального кодекса Российской Федерации и Арбитражного процессуального кодекса Российской Федерации о приказном производстве"

35. Отмена судебного приказа является самостоятельным основанием для

поворота исполнения судебного приказа, если на момент подачи заявления о

повороте исполнения судебного приказа или при его рассмотрении судом не

возбуждено производство по делу на основании поданного взыскателем

искового заявления (статья 443 ГПК РФ, статья 325 АПК РФ).

Вопрос о повороте исполнения судебного приказа рассматривается

мировым судьей, арбитражным судом в порядке, предусмотренном статьей 444 ГПК РФ и статьей 326 АПК РФ