Судебный иск на выплату компенсации в ДТП - претензия и пропущенный срок.

09.02.2020 г было совершено ДТП, я собственник (не вписан в ОСАГО) стоял на выезде с прилегающей, пропустил порядка 4-х машин. И словил подставщика в итоге (сейчас просто понимаю что за авто)... мне притерли бампер и сломали рамку номера. У него так же был притерт бампер и рамкой поцарапало крыло и дверь, о чем он указал в справке о дтп. Оформились мы в ГАИ. Спустя три года 22.02.2023 при проверке почтового ящика обнаруживаю толстое письмо, с претензией, и экспертизой и чеком о выплате 17.02.2020 г. В претензии страховая дает "30 дней с момента получения претензии на решение вопроса". Сама претензия имеет штамп почты от 07.02.2023 и исходящий внутренний номер от 03.02.23, я правда проверяю почту каждый день, и в ящике не было дополнительных извещений по этому письму без трек-номера. Было еще извещение, которое я получил, 23.02.23 с иском. По трек-номеру отправленное 16.02.2023 в 17:45, в последний исковый день. В суду зарегистрированн иск от 20.02.2023. Страховая имея в запасе три года, не удосужилась решить проблему мирно, направив претензию вовремя, и можно считать сразу подала в суд, т.к. даже если брать в расчет исходящий номер в претензии, они не выждали даже 13 дней, хотя сами же в ней дают 30 дней. А через всю страну обычное письмо шло долго. Обязана ли она выдержать претензионный порядок? Вопрос, что можно предпринять в идеале для полной отмены иска (а реально ли это или нет гарантий?) или хотя бы снижения и максимальной рассрочке выплаты, сумма большая для меня 100 к (уже начал потихоньку откладывать)? Спасибо. Сканы, фото дтп есть.