Как выписать наркоманку-дочь и ее ребенка из квартиры бабушки - сложная ситуация в семье

У меня в семье очень сложная ситуация. Моя бабушка (72 года) живет со своей дочкой (45 лет) и внучкой (9 лет). Дочь переодически избивает бабушку, крадёт у нее большие суммы денег или вымогает деньги с ножом. Так же она наркоманка уже более 20 лет и сидела за это в тюрьме и не раз привлекалась за другие преступления. Живут и прописаны они все в квартире где есть 1/4 моей доли, и 3/4 бабушки. Хотим выписать их, чтобы бабушка жила одна, но ее дочь ни в какую не хочет выписываться добровольно и угрожает, постоянно выносит/продает что-то из дома и никогда не платила за квартиру (комуналка и тд), к тому же она ни где не работает и живут они все вместе за счёт детского пособия и пенсии бабушки. Скажите, мы, как собственники квартиры с бабушкой, можем выписать ее дочь с ребенком через суд? Опека и полиция разводят руками и говорят, что это бытовой случай и ничем помочь не могут. Спасибо заранее за ответ.