Как оставить детей на время суда - право на отсутствие и принудительная доставка свидетеля

Вопрос такой. Моя старшая дочь является свидетелем по уголовному делу. Суд проходит в другом городе, у неё 4 детей. Самому младшему 2 года. Дважды она оставляла летей со мной, чтобы поехать на суд. И суд уже трижды переносился. Имеет ли она право написать ходатайство или заявление о том, чтобы рассмотрели дело в её отсутствие? Я сама инвалид 1 группы и трудно с детьми быть, принимаю химиотерапию. И имеют ли право её доставить принудительно на суд? С кем детей оставлять? Просьба на телефон писать смс, не слышу,