Опасный маневр на дороге - кто виноват в ДТП и как доказать свою правоту?

Дорога двухполосная, одна полоса в прямом и одна в обратном направлении. Я, сын, жена следовали в прямом направлении на внедорожнике и вдруг из-за поворота встречный легковой автомобиль, на расстоянии приблизительно 30 метров от нас, резко заносит на полосу нашего движения, в неуправляемом заносе разворачивает против часовой стрелки и юзом боком продолжает тащить на нас. Я начинаю тормозить свой авто. Дорога мокрая от талого снега, на обочинах обледенелые борты снега. Справа на обочине крупные взрослые деревья, слева вдоль обочины стальной отбойник. Дорога пустая, ни спереди по встречке, ни сзади нас автомобилей нет. Оба автомобиля с левыми рулями. Оценив, что столкновение неизбежно, водителя левым боком тащит на прямой удар и деваться мне некуда (справа плотный ряд деревьев) я перед столкновением даю левее руля, чтобы избежать прямого столкновения. Удар приходится на переднюю правую часть моего авто и переднюю левую часть занесённого авто. При таком ударе легковой авто резко разворачивает по часовой стрелке и своим задним левым крылом бьëт в правое заднее крыло моего авто. При этом и тот и другой автомобили выбрасывает на полосу встречного движения, останавливаемся. Мой автомобиль оказывается на обочине возле отбойника, а легковой становится параллельно моему авто посредине дороги так, что я, повернув голову вправо вижу водителя. Всë, к счастью, обошлось без жертв и без повреждений, у нас троих и водителя легкового авто (мужчина в авто ехал один, возраст 75 лет) только лëгкие ушибы. Автомобили конечно сильно повреждены. Помогите разобраться, кто виноват в ДТП и что нам грозит за то, что мы в результате оба оказались на встречке? Я считаю свои действия единственно правильными в данной ситуации. Что мне таким образом удалось избежать более серьëзного исхода ДТП. Мне приписывают нарушение ПДД за то, что я оказался на полосе встречного движения. Водитель авто, ушедшего в занос, говорит при этом, что ничего не помнит. Что мне делать, как доказать свою правоту?