Юристы, помогите разобраться - как вернуть ребенка, получить разрешение на проживание и избежать гражданского иска за материальный ущерб?

Более подробно о мой ситуации. К предыдущим сообщениям. Уважаемые юристы, помогите мне разобраться и скажите что можно сделать. Надеюсь никто судить не будет. Вот такой период был в моей жизни. Родила ребенка в 2018 году, муж употреблял наркотики, оказалась что я была заражена ВИЧ инфекцией, а также ребенок. Я не знаю, что со мной произошло как это назвать даже сейчас я это обьяснить не могу. Не желаю себя оправдывать, была не права, но тем не менее. Я испугавшись данного заболевания не оформила ребенку документы и не подавала лекарства от вич, так как без документов их никто не даст. Потом впоследствии ребенок приболел, я вызвала скорую. Естественно потом опека, ПДН. Ребенка забрали в дом ребенка. Меня не ограничивают не лишают прав. Я не наркоманка не алкоголичка. Работаю. Затем полиция сказала материал на тебя по 156 УК РФ, дознаватель сказала напишет так и так всем потом отдают детей. Я сказала пишите, главное чтобы отдали ребенка. Меня осудили к 200 часам обязательных работ. Отработала. В период пока ребенок находится в доме малютки я его всегда навещаю, приношу продукты, одежду. Когда ему необходимо лечь в больницу мы лежим в больнице с ним. В течении пока мы 2 месяца с ним лежали в больнице на меня детский дом подал в суд гражданский иск от имени моего ребенка что я ему должна выплатить материальный ущерб. Суд признал 50000 р. я получила решение суда только когда его уже нельзя обжаловать. Опека уже год непротив отдать мне ребенка, они пишут разрешение от отдачу ребенка. У них нет оснований меня лишать или огранивать в правах. ПДН говорит что мне нужно купить свое жилье и тогда мы только его отдадим. Что сьемное не подходит. На комиссиях КДН сказать они все там только не могут у них идут противоречия что опека отдает, а те нет. Придумывают мне что пройдите тесты на наркотики, прошла ничего не подтвердилось. На работе проверяют, жилье проверят. Все в порядке. Подскажите что делать.