Незаконные сделки - Как мы купили автомобиль с юридическими ограничениями и потеряли деньги

Решили с женой приобрести второе авто в семью. Выбрали машину, убедившись с сайта, что у машины нет юридических ограничений и поехали на осмотр авто, машина понравилась. Приняв решение решили покупать авто. Дальше мы поехали перевозить авто по нашему адресу с продавцом, попросив его нам перевезти, т.к у меня нет правоуправления тс. А жена поехала на нашем авто. Приехав по нашему адресу продавец передал ключи и документы и мы с продавцом поехали на нашем первом авто до банкомата снимать наличные. По приезду к банкомату говорили о заполнении договора, бланки которые мы и не подумали распечать, на что он предложил заполнить приехать договор на следующий день. Снял деньги и не с первого раза. Передал продавцу, даже не подумав написать расписку. Потом высадили продавца и он уехал. На следующий день жена звонит продавцу, на подписание договора и он не отвечает. Жена решила пробить машину и обнаружила, что машина с ограничением на рег. действия. Сам продавец в птс не записан, записан нынешний владелец на ком по сей день числится авто. Есть договор ДКП с прошедшим владельцем, как в дальнейшем окажется поддельным. Потом жена написала в чат продавцу и он заблокировал меня на авто. Ру Следом проверила л жена на фссп владельца и оказалось все как написано в отчете о тс. 4 апреля 2023 года приняли решение писать заявление в полицию, но перед этим поехали к приставам на участок где числится владелец. Они однозначно подтвердили что у него задолжности. Потом написали заявление в полицию. В этой истории виноваты мы. Что непробили машину по номеру на осмотре. Не взяли расписку и не подготовили бланки и не составили договор и отпустили его. Да и вообще ничего не предприняли, чтобы избежать такой сделки. Что теперь делать, есть ли возможность не распрощаться с авто и наказать продавца.?