Как защитить себя и своих детей от навязчивого бывшего мужа - возможно ли написать заявление в полицию?

Всем доброго времени суток! Вопрос следующий. Я в разводе и бывший муж забирает детей на выходные видется с ними. На той неделе был скандал у нас с ним, из за того что дети ему не открыли дверь в нашу квартиру. Сын забыл шапочку у отца, тот сказал что привезёт.В этот момент я не дожидаясь приезда бывшего отлучилась в магазин на 10 минут. Время было 9 вечера. Естественно детям не веляла никому открывать дверь. В этот момент приехал их отец и просил открыть, дети сказали чтобы шапочку повесил на ручку двери и что я не велела открывать дверь. В нашей квартире проживаем я и 2 детей в ней и прописаны. Бывший не имеет отношения никакого к нашему жилью. Он может зайти домой если не закрыта дверь без стука и звонка как к себе домой. Меня это достало он не видит никаких личных границ. Нормально не понимает и понимать не хочет говорит ему дети обязаны открыть дверь когда он приходит мол проявляют неуважение. А меня это не устраивает. Скажите пожалуйста могу ли я написать заявление в полицию что бы сотрудники его как то припугнули и он к нам не шастал? Или не примут заявление что человек не видит краев и так себя ведёт?Есть ли смысл и вообще если в моём доме живут наши дети какое право он имеет к нам заходить вот так..? Заранее спасибо за ответ.