Сегодня позвонил следователь, сказал явиться завтра для подписания протокола о наезде на пешехода.

Протокол подписывайте, но если с ним не согласны, пишите "С нарушением не согласен. Доказательств моей вины мне не представлено. Требую адвоката. Схема не составлялась. Понятых не привлекали.".Но, пишем по-делу и не надо шаблонов противоречащих здравому смыслу.

Естественно, что перед тем как заполнять данную графу прочитайте протокол и если вы не согласны, то пишите с чем конкретно вы не согласны.

В графе "с протоколом ознакомлен" пишем: "Права не разъяснены". Опять же если сдледователь не сделал это.