Борьба за право на воспитание - как действовать в суде, если отец захватил ребенка?

Сложившаяся ситуация очень трудная и не приятная. У нас бывшим мужем (в официальном браке не состояли) родилась дочь, в 2020 году я ушла от него и забрала дочь, мы уехали в питер и прожили там до 2021 года, но в один момент случились материальные трудности, было тяжело справляться, пришлось звонить отцу ребёнка и просить помочь (за этот год он никак не учувствовал в жизни ребёнка), он настоял на том что-бы я привезла дочь к нему на время в Москву, пока налажу материальное состояние и встану на ноги. Попросил вписать его как отца в свидетельство о рождении т.к до этого момента я считалась матерью одиночкой. И настоял на расписке от моего лица о том что я добровольно передаю дочь на время в его руки на воспитание и содержание. Обещал мне не запрещать с ней видеться, когда будет возможность что я смогу её забирать, и как встану на ноги смогу её обратно вернуть себе. Но это всё оказалось ложью. Сначала были манипуляции по поводу того что он общался с психологом, и тот ему сказал что ребёнку нужно реже видеть мать для того что бы немного отвыкнуть и малышку так сильно не травмировали наши встречи, зачем пошла манипуляция насчёт того что малышка совсем отвыкла от меня и наши встречи её буду травмировать, а я в это всё верила, так как была молодой и наивной. Каждый раз когда я хотела приехать забрать её провести с ней время он не давал мне это сделать, настаивал только на том что я могу видеться с ребёнком в присутствии его и его матери. Летом я приехала за ребёнком в очередной раз и это всё вылилось в драку, вызывали полицию. С того момента он мне полностью ограничил доступ к ребёнку. Звонил просил подписать бумаги об отказе и угрожал. Не давно я ему сказала что намереваюсь подавать в суд и забирать ребёнка. Как итог позавчера увидела случайно повестку в суд на собеседование об установлении постоянного места жительства ребёнка с ним, и назначении мне алиментов. На руках у меня толька повеста в госуслугах и ничего более, в суд нужно явиться завтра. Подскажите пожалуйста что мне делать, как действовать дальше и как себя вести в суде? Потому что с большей вероятностью это будет выставляться всё так с его стороны будто я полностью забила на ребёнка и не виделась с ним по своей инициативе. Сейчас у меня хорошая работа, хорошие рекомендации и съёмное жильё