Наследство после отца - борьба за накопительную часть пенсии и принудительная продажа машин

В 2019 году умер отец. Мне 20. Только что узнал, что есть такая вещь, как накопительная часть пенсии. У него она составляла либо 600 т. р (маловероятно), либо 300 т.р. У него была жена, второй брак, развод и дочка (т.е сестра мне). Несовершеннолетняя. Жена обратилась ПФР, забрав все деньги, что там были, как я понял, сказав, что она - единственный ребенок, или как-то так, а деньги должны были, судя по законодательству разделиться на двоих (дети), либо по истечению шести месяцев с момента смерти добавиться к наследству, чего не произошло. Нотариус, кстати ничего не сообщила об этом. Мне товарищ говорит, что в ПФР нужно обратиться за официальным отказом и идти подавать в суд на восстановление сроков давности выплаты накопительной части пенсии, после чего ПФР должен будет взыскать с Жены половину. Так ли это? Можно ли привлечь ее к ответственности за то, что она забрала неперечитавшиеся ей деньги? И еще вопрос. Она же, есть наследство. В наследстве две машины, которые нужно продать, дабы разделить средства. Жена не хочет ехать в другой город, дабы это сделать (для продажи нужно провести оценку имущества и поставить подписи, а так как ребенок несовершеннолетний - еще и какая-то морока, по ее совам с соц опекой), она также не хочет давать доверенность, идти на какие-либо компромиссы. Машины стоят в гаражах и подгнивают уже 4 год. Как ее можно принудить разобраться с наследством?