Авария на дороге - кто возместит ущерб после наезда на лежачий груз?

Выезжая задом наехала на чужой груз (доски металические) которые лежали на проезжей части возле дома, по кадастру не является преддоговорный территорией, собственник оставленных досок требует возместить ущерб, если это ДТП (наезд на препятствие) возместит ли ущерб моя страховая компания? Получилось так что я отъезжая задом с транспортной компании наехала на лежачий груз, который отгрузили на дорогу грузчики этой компании, приехал собственник и как я поняла не может спросить с транспортной компании потому что сам вовремя не забрал свой груз, а документы получения подписал, получается этот груз лежал на проезжей части и мешал проезду,. я не заметила отъезжая задним ходом и наехала колесом в результате чего немного погнулась верхняя железная доска. Подскажите, считается ли это ДТП и возместит ли моя страховая ущерб собственнику груза? И что грозит мне в данном случае? Вообще являюсь ли я нарушителем если груз лежал в неположенном месте и создавал мне препятствие на дороге, а также ни кем не охранялся и не был огорожен какими то предупредительными знаками и не установлены габариты этого груза. Также нет никаких знаков, что это преддомовая территория или территории транспортной компании по кадастру она является проезжей частью. Благодарю за ответ.