ДТП на пешеходном переходе - что делать, если дали неверные сведения ДПС, как взыскать материальный и моральный вред, как обезопасить себя в случае уголовного дела?

Я совершила наезд на пешехода. Вызвала скорую, сообщила в полицию. Но дала неверные сведения ДПС, с моих слов они записали схему, я дала объяснение, что ДТП было вне пешеходного перехода, на самом деле на. На расстоянии 30 м до пешеходного перехода, не сбавляя скорости машина впереди идущая меняет полосу с правой крайней на левую, в этот момент я увидела пешехода на середине полосы, начала тормозить на скорости около 55 км/ч. А\м в исправном состоянии, шины зимние новые. Пешеход стояла спиной к встречным машинам и не двигалась. Женщина была в состоянии АО 2 ст., как сообщили в скорой, но неизвестно будет ли это в выписке. В момент столкновения машина остановилась. На капоте вмятина от головы 15 х 15 см. Других повреждений ТС нет. Разбора еще не было. У женщины перелом лобной кости, трещина в поясничном отделе. Но она активно двигается в постели и даже присаживается. Легко поднимает ноги на 45 градусов, приподнимает таз, лежа на спине, хотя прошло только 2,5 нед., но вред будет минимум средний. Адвокат говорил, что и при среднем вреде может быть уголовно дело. Так ли это и в каких случаях? При возмещении материального вреда можно ли рассчитывать на страховку гражданской ответственности? В каком порядке осуществляется взыскивание морального вреда с водителя? Надо ли избавляться от имущества, как советуют? Заключение мирового соглашения дает ли гарантию, что пострадавшая больше не будет обращаться за возмещением? Еще, она инвалид по онкологии, 4 года назад ей удалили опухоль, по возрасту пенсионерка. В больнице принимает она меня, но от помощи отказалась. Намекнув, что встретимся после выписки.