Неправильно заключенный договор купли-продажи и проблемы с собственностью - могу ли я потребовать компенсацию и кто будет отвечать за ущерб соседке?

Ситуация такая был куплен дом в деревне двухквартирного типа. Собственников дома два. Договор был составлен без нотариуса и без второго собственника. Как мне кажется договор купли продажи был заключён неправильно так как было написано в стиле расписки за передачу денежных средств. Тот с кем я заключил договор обещал что приедет второй собственник (брат) и мы официально оформим дом на меня. Я прождал уже 6 лет и этого не произошло, хотя когда я жил там я звонил ему и спрашивал когда. Также после оформления купли продажи собственник не зарегистрировал договор (п. 1 ст. 131, п. 1 ст. 551 ГК РФ). В доме я прожил 2 года после чего по сей день не живу там уже 4 года. На данный момент мне звонит соседка дома так как её сторону начало скашивать и трещат окна. Из разговора с тем собственником он требует дополнительно денежные средства и тогда он оформит дом на меня, но я отказываюсь. Соседка завтра пойдёт в суд с заявлением и сказала что пусть разбираются кто из нас прав, а кто виноват. Так как она собралась разбирать ту часть дома и утеплчть. Главный вопрос могу ли я потребовать компенсацию за уклонение от оформления собственности дома, а также кто всё же будет отвечать и компенсировать соседке дома?