Как восстановить право на опеку над детьми после долгого спора с бывшим супругом

Если решением суда постановлено передать ребенка Вам, то после возвращения дела в первую инстанцию получите исполнительный лист и передайте его судебным приставам на исполнение вместе с заявлением о возбуждении исполнительного производства. Пристав привлечет орган опеки.

Мнение ребенка, конечно, важно, но в таком возрасте он еще достаточно внушаем для родителя, поэтому со временем он поймет, что и без постоянного присутствия папы тоже можно жить. В то же время желательно постараться смягчить ситуацию, постаравшись объяснить ребенку то, что папа у него все равно останется и общаться они будут, а жить он должен с мамой, потому что... (например, папа не сможет быть с ним все время из-за работы или другого препятствия)

Согласно ст. 109.3 Федерального закона от 02.10.2007 N 229-ФЗ "Об исполнительном производстве":

Статья 109.3. Исполнение содержащихся в исполнительных документах требований об отобрании или о передаче ребенка, порядке общения с ребенком

1. Отобрание ребенка и его передача осуществляются с обязательным участием органа опеки и попечительства, а также лица, которому передается ребенок. При необходимости судебный пристав-исполнитель также привлекает к участию в исполнительном производстве представителя органов внутренних дел, детского психолога, врача, педагога, переводчика и иных специалистов.

2. По фактам отобрания и передачи ребенка судебным приставом-исполнителем составляется акт...

Да, приставы и опека в помощь.

Получите исполнительный лист - ст. 428 ГПК РФ и действуйте активнее -

ГПК РФ Статья 13. Обязательность судебных постановлений

Но кассационный суд вроде как сам решения не меняет и не выносит...

Какая статья за невыполнение решения суда по гражданскому делу?

УК РФ Статья 315. Неисполнение приговора суда, решения суда или иного судебного акта.

(в ред. Федерального закона от 02.10.2018 N 348-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

1. Злостное неисполнение вступивших в законную силу приговора суда, решения суда или иного судебного акта, а равно воспрепятствование их исполнению лицом, подвергнутым административному наказанию за деяние, предусмотренное частью 4 статьи 17.15 КоАП.