Выставление пени по договору

Подрядчик должен был выполнить работы по договору 6.08.2023 года. В договоре указано-Подрядчик при нарушении (невыполнении) своих обязанностей по настоящему договору выплачивает Заказчику неустойку в размере фиксированной суммы, определяемой в соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации от 30.08.2017 № 1042, и составляет 1 % от цены договора. Расчёт неустойки производится в момент подписания акта приёмки выполненных работ. Согласно п.9.4 Договора, в случае невыполнения или ненадлежащего выполнения «Исполнителем» условий настоящего договора, «Подрядчик» обязан выплатить «Заказчику» пени в размере 0,5 % от цены договора за каждый день просрочки, начиная со дня, следующего после дня истечения, установленного настоящим договором, срока исполнения обязательства. Сумма договора 2430 000. аКТ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ НЕ СОСТАВЛЯЛСЯ. Правильно понимаю, пеню мы можем расчитать и взыскать без иска в суд и выставить счета? Каким документом оформить выставление пени? Заранее спасибо. Оплачу более полный ответ.