Что делать, если я являюсь виновником ДТП и пострадавший не имеет действующего полиса ОСАГО?

Что делать, если я являюсь виновником ДТП, у меня есть действующий полис ОСАГО. При ДТП вызывали аварийного комиссара, он заполнил бланк европротокола, в дальнейшем зафиксировал ДТП в ГИБДД. Однако, у пострадавшего нет действующего полиса ОСАГО (просрочен). Об этом узнала только в конце оформления ДТП аварийным комиссаром. О невозможности оформления европротокола при отсутствии страховки хотя бы у одного участника аварии узнала только сейчас. А также о максимальной сумме выплаты от страховой при оформлении европротокола. Ремонт автомобиля пострадавшего скорее всего выйдет за пределы 100 тыс. руб. (максимальная сумма выплаты при европротоколе). Еще до вызова аварийного комиссара предлагала пострадавшему вызвать ДПС, однако он отказался. Получила на руки документы от аварийных комиссаров (извещение о ДТП, постановление ГИБДД). Нужно ли мне уведомлять свою страховую компанию о страховом случае? Может ли моя страховая отказать потерпевшему в выплате из-за отсутствия у него полиса ОСАГО, а следовательно недействительного европротокола? Может ли пострадавший взыскать с меня разницу в сумме ущерба, если даже страховая одобрит ему выплату, если по сути сам нарушил закон (езда без страховки), и подписывая европротокол, он формально согласился, что сумма ущерба не более 100 тыс. руб.?