Дочери 16 лет требуется понимание и ответственность - как разрешить вопрос с её участием в семейном обеспечении?

Именно из того, что вы написали. Даже взрослые дети не обязаны помогать родителям, если не хотят. А если хотят - сами помогут, или после первой просьбы. А раз "она воспринимает в штыки", значит не без основательно. Значит, в детстве и по сей день, вы ей внушали, что она обязана вам, т.к. вы ее родители. Либо просто не поддерживали ее и не были ей другом.

Не знаю конечно, по какой причине муж стал инвалидом, но, взрослые и ответственные люди, это те, кто прежде чем рожать - свою жизнь устраивает очень хорошо, и имеет капитал, для таких, непредвиденных случаев (или предвиденных). Нельзя рожать, пока вы сами не можете себя обеспечить.

Я сам инвалид, и по вине как раз безответственного быдла, рожавшее меня в нищете, без цели и смысла, без возможностей даже среднего уровня жизни, не говоря уже о должном образе жизни. Которое обязаны обеспечить родители своим детям.

Если бы была любима - она бы помогала. Я уже об этом сказал. Вы сами этого разве не понимаете? Пример с друзьями приведу: друзья реально понимают, любят и поддерживают друга друга, поэтому, когда друг в беде и даже отказывается от помощи, друзья просто берут и вытягивают друга из тяжелых ситуаций, даже рискуя собой.

А теперь примените это на себя - родителей. Дочь не хочет помогать даже после многочисленных просьб.

Не ужаснулись?

А всё потому, что вы не были другом, помощником, защитой.

И вот вы говорите "получает поддержку в той мере, в какой я могу ей дать". Важно не старание - важен результат.

В этом и проблема безответственных, нищих родителях. Вы не то чтобы должны, вы обязаны дать не ту поддержку, что можете (подразумевая - нищую, бедную, или даже среднюю), а как можно бОльшую. Ребенок должен питаться разнообразно, полноценно. Должен иметь свою комнату, свой кабинет, свой туалет и ванную. Должен получать дорогую мед. помощь и регулярное обследование. Должен иметь либо уже дарственную или выделенную долю в квартире, либо на будущее - свою личную (пусть даже небольшую). Должен путешествовать по миру. Должен посещать культурные мероприятия. И это обязаны обеспечить родители.

А вот эти фразы: "получили то, что вырастили", "воспринимает в штыки" типичны как раз для нищей, агрессивной, не любящей семьи. Мои агрессивные быдло-родственники и родители, точно такие же выражения используют. Во первых - это оскорбление. Во вторых - это ваша вина. И не родители\родственники, не имеют морального права даже озвучивать это при ребенке, не то обвинять его же.

Не удивлюсь, если вы еще говорили своей дочери (или так считаете, но не озвучивали) "в семье не без урода".