Что нужно Младшему сыну сделать, чтобы вступить в наследство?

По поводу вступления в наследство. Начнём сначала. Умер отец. Детей у него трое. (Старший сын, дочь и младший сын). Из наследуемого имущества была Дача и Дом. Дача отошла Дочери. А вот на Дом никто так заявления не подавал (на вступление в наследство), т.к. Старшему сыну ещё при жизни Отца досталась 1/2 часть земельного участка (которая была успешно продана, а вырученные деньги он потратил по своему усмотрению). Соответственно он (Старший сын) не подавал на право наследования этого дома, т.к в своё время уже получил своё. (Дочь тоже не претендует на этот дом, так как получила дачу). Что касается Младшего сына, на момент смерти отца он находился в больнице с тяжелыми травмами. (то в реанимации, то в больнице после аварии). Когда выписали из больницы очень долгое время не мог ходить и перенёс операцию на ногу. (перелом бедра). В связи с состоянием здоровья, он не мог подать заявление на право о вступлении наследства. Прошло уже 5 лет (может немного больше) со дня смерти отца. Младший Сын единственный, кто прописан в доме. Фамилию носит отца (в отличии от других детей: один добровольно сменил фамилию, а дочь в связи с замужеством). Всё это время он проживал в доме, следил за ним, и в данный момент он также проживает в нём (в отличии от остальных детей). Оплачивал ком. услуги. Задолжностей не имеет. Сейчас здоровье более менее позволяет заняться данным вопросом (о вступлении в наследство). Дом на данный момент не приватизирован. Что нужно Младшему сыну сделать, чтобы вступить в наследство? (какие документы собрать, порядок действий и примерную сумму денег на всё это дело). Спасибо Большое, будем ждать вашего ответа.