Правовые аспекты - оспаривание дарственной моей мамы внуком после ее смерти и возможность претендовать на ее долю в квартире

Нет, не может. Не вижу оснований, если мама все сделала добровольно и без угроз и принуждений и является дееспособной, в здравом уме... Тем более если внук несовершеннолетний.

Договор дарения может быть признан недействительным как по общим для любого договора основаниям, так и по тем, которые предусмотрены специально для него.

Например, дарение будет недействительным, если:

• оно совершено вопреки запрету или ограничению (ст. ст. 168, 575, 576 ГК РФ);

• договор заключен на основании ничтожной доверенности, в которой не указаны одаряемое лицо и предмет дарения (п. 5 ст. 576 ГК РФ);

• договор был возмездным (п. 1 ст. 572 ГК РФ);

• неясно, что именно даритель обещает подарить, т.е. не определен предмет дарения: конкретная вещь, право или обязанность, от которой освобождается одаряемый (п. 2 ст. 572 ГК РФ);

• не соблюдена письменная форма договора дарения движимого имущества в случаях, когда дарителем является юридическое лицо, а стоимость дара превышает 3 000 руб., либо договор содержит обещание дарения в будущем (п. 2. ст. 574 ГК РФ).

Для признания договора не действительным нужно подать иск в суд, предварительно собрав доказательства, которые подтверждают наличие оснований для признания договора недействительным и оплатить госпошлину.

Если она была в здравом уме, то оспорить не получится. В любом случае он будет это делать через суд, по другому никак.

Может если есть на то законные основания.