Несогласие с решением инспектора о несдаче экзамена по вождению город - оспаривание и дальнейшие действия

Я не согласен с решением инспектора о несдаче экзамена (вождение город) 1) От экзаменатора не поступало команды, и Я двигался по направлению главной дороги на перекрестке. То есть в соответствии с правилами ПДД совершил поворот направо в соответствии с направлением главной дороги. Однако Экзаменатор, указал на то что в этом случае я обязан двигаться только прямо, то есть если Инспектор молчит я должен двигаться только прямо не зависимо Какой перекресток (регулируемый или нет) и направление главной дороги так же не имеет значение. Однако я считаю что он не прав. Так как от инспектора в подобных ситуациях должны поступать команды о маршруте движения. (В начале экзамена сотрудник не сказал что в таких ситуациях ехать нужно только прямо) 2) Необоснованно вмешался в органы управления. При команде совершить Опережение с перестроением начал выполнять команду. Включил левый поворотник, Далее после опережения посмотрев в зеркало справа убедился в опережении и включил правый поворотник для перестроения в этот момент экзаменатор вмешался в органы управления схватив резко руль и тут же бросив его сказав что я создал аварийную ситуацию. Что мне делать дальше... Как оспорить и скорее сдать экзамен без длинных очередей и уплаты денег?