Как действовать первому наследнику в ситуации с неделимым имуществом и банкротством опекуна?

Прошу помочь разобраться в непростом вопросе. Ситуация: В Казахстане умирает отец. Через 6 месяцев в право 1/2 доли наследства на автомобиль вступает единственный взрослый сын. Вторая 1/2 часть переходит несовершеннолетнему (16 лет) внуку, т.к. его отец (брат единнного сына). умер. Опекуном внука является его мать (невестка первого наследника). Еще при жизни брата наследника, они оформили развод, отношения с семьёй первого наследника сложные, она социально нестабильна. Все действующие лица - граждане России (она в Москве, взрослый наследник в Санкт-Петербурге). Автомобиль в г. Астана. Вопрос продажи авто для разделения средств она затягивает, аргументируя, что опека не дает добро. Но выясняется, что она (мать несовершеннолетнего наследника) по Решению суда от июля 23 г является банкротом. На декабрь текущего года назначено заседание о ликвидации ее имущества с торгов. Вопрос: Каковы действия первого наследника в данной ситуации? Как быть с автомобилем, ведь получается, он ущемлен в праве распоряжаться своей долей? Нужно ли оповещать арбитражного управляющего по делу невестки, опеку о наличии неделимого имущества и 0,5 доли в нём? Просим совета в пошаговых действиях для первого наследника. Заранее благодарю за ответ!