Можно в самом суде попросить примирение по ст.134.1 и 134.3,без ходатайства?

Просить можно что угодно, где угодно, кого угодно, но по такому составу преступления бесперспективно, это не ст.264 УК РФ

Лицо, совершившее преступление, предусмотренное ч.3 ст.134 УК РФ, то есть, половое сношение и иные действия сексуального характера, мужеложство или лесбиянство с ребенком достигшим двенадцатилетнего возраста, но не достигшим четырнадцатилетнего возраста, наказывается лишением свободы на срок от трех до десяти лет, и не может быть освобождено от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим, также и условное осуждение не назначается, осужденным за преступления против половой неприкосновенности несовершеннолетних, не достигших четырнадцатилетнего возраста