Оспаривание завещания - возможно ли восстановить справедливость?

Проконсультируйте, пожалуйста. После смерти моей бабушки в 2006 г, дед (отчим моей мамы), пишет завещание, в котором все завещает моей маме, т.к. они жили семьей 30 лет и мама помогала покупать участки, квартиры, гаражи и т.д. и вообще у деда родней людей кроме мамы вообщем-то не осталось. Затем дед продает все нажитое имущество на севере и перебирается к своим родственникам в г.Курск, на родину. Из родственников там остались его сестра и племянники, племянницы, с которыми он виделся последний раз 20 лет назад. К нам он не поехал, т.к. в Питере купить квартиру намного дороже, нежели в Курске. В Курске он покупает квартиру. С учетом того, что он умудрился в 70 лет жениться сразу по приезду на своей бывшей однокласснице, он оформляет квартиру на нигде не работающего племянника, который, очень быстро там прописывается, видимо обманным путем. Дед много жаловался по телефону, что у него отбирают пенсию, этот племянник выносит все из дома (ворует). Мама едет в Курск на разборки с нерадивыми родственниками и предлагает деду через суд оформить квартиру на него самого и выписать горе-родственника. Что дед и делает, квартира переходит к нему, но вскоре дед начинает чувствовать себя плохо, несколько раз лежит в больнице. Тем временем вторая племянница, не имея своего собственного жилья, выходит замуж и рожает ребенка. Дед, по доброте душевной, пускает их жить к себе. Племянница по профессии медсестра. Т.е. все это время (на дворе 2011 год) у деда есть завещание 5-ти летней давности, которое он не меняет. Через 1,5 года жизни в Курске дед умирает, со слов этих родственников от 4 стадии рака желудка, умирает быстро и тяжело. В телефонных разговорах часто путалмя мыслями, нечленораздельно что-то бормотал. Он звонил нам незадолго до смерти и очень просил меня (внучку) приехать, ему было плохо, пока я улаживала дела с отпуском и работой (это заняло 3 дня), дед умирает. Как потом мне удалось выяснить, за две недели до смерти ему привозят нотариуса и дед пишет новое завещание, в котором оставляет имущество этим, якобы, родственникам. Машину одному, гараж другому племяннику, квартиру этой самой племяннице с ребенком. Мы нашли этого нотариуса, который пояснил, что дед был вполне себе в здравии и она, нотариус, никогда бы не подумала, что он умрет через 2 недели. На вопрос, почему дед не сам к ней пришел, а это родственники её привезли, нотариус не смогла ответить. Родственники кричали мне и маме, что у нас все в порядке в Питере, у всех детей жилье есть, (родители газовики, 35 лет, отработавшие на севере), якобы, не претендуйте на эту квартиру. Мама, пережила то, что от её мамы и от отчима, у неё остались только фотографии, погоревала, посокрушалась о подлости людей и не стала разводить никакие дрязги. Меня же до сих пор не отпускает вопрос, в части, справедливости произошедшего, суть в том, что дед нас любил и обожал, он нас воспитал, и маме, он был родным отцом, и я не могу поверить, что он все оставил чужим людям, он много жаловался на них и мы много раз предлагали забрать его оттуда, но дед всегда говорил: Хочу умереть в родной деревне. После смерти его сестра, сказала, что эта вторая племянница его заколола (делала уколы неизвестно чего), но это ест-но, со слов. Так вот у меня вопрос: можем ли мы сейчас оспорить это завещание, в части Статьи 177. Недействительность сделки, совершенной гражданином, не способным понимать значение своих действий или руководить ими. Т.е, дед подписывал завещание в период тяжелой болезни. В апреле этого года будет 3 года со смерти деда. Стоит ли связываться? Заранее спасибо.