Как по закону забрать автомобиль у брата и обеспечить его сохранность

Несколько лет назад я и мой брат купили автомобиль, заплатив за него сумму в равных долях, но так как мой брат имеет исполнительные производства, было принято решение оформить договор купли-продажи на меня, так же в ГАИ автомобиль был зарегистрирован на меня. Несколько лет он пользовался этим автомобилем так как я не имела водительского удостоверения и мне он не был нужен. Чуть более года назад, я получила водительское удостоверение, брат вписал меня в полис осаго и иногда давал ездить мне на этой машине. Через год он продлил полис осаго только на себя, имея доступ к моим паспортные данным, меня в полис осаго он не вписал. Нуждаюсь в деньгах, я взяла кредит под залог данного автомобиля, кредит за автомобиль я плачу. Сегодня я попросила оплатить штраф, который пришёл на мои госуслуги, так как я являюсь владельцем данного автомобиля, на что он, с применением ненормативной лексики мне ответил, что штраф он оплачивать не будет и венет машину через некоторое время либо судебным приставам либо мне в разбитом состоянии, так же обвинив меня в том, что я украла якобы его автомобиль и заложил. К сожалению разговор записан не был. Я его в спокойном тоне, без применения ненормативной лексики, попросила вернуть автомобиль, на что он меня обматерил и положил трубку. Как я могу по закону забрать автомобиль? Так же какие я могу совершить действия для сохранности автомобиля, так как я опасаюсь вандальных действий в отношении этого автомобиля со стороны брата