Какова процедура снятия обременения с квартиры в нашем случае?

Господа юристы! Нужен компетентный совет в следующей ситуации. В 1997 г. компания, в которой работал муж, передала нам в совместную собственность квартиру, за которую мы должны были выплачивать ее стоимость в течение 5 лет. Последний платеж мы сделали в 2000 г. К этому времени дела в компании шли уже плохо, зарплату не платили, муж уже уволился и работал в другом месте. Потом бухгалтерия платежи просто перестала принимать, их счета были арестованы, затем мы узнали, что компания просто перестала существовать. Доплатить нам осталось совсем не много. Недавно, сСовершенно случайно узнали, что квартира наша в Москомрегистрации зарегестрирована с обременением, хотя налоги мы платим как собственники и есть акт передачи квартиры в собственность. Нет только документа об окончательном рассчете, но он и не требовался ни одним из официальных органов, на него не было никаких ссылок. Пытались сейчас найти информацию по этой компании, но кроме старых ссылок на газетные статьи (2000 г.) никакой информации нет. Вопрос. Какова процедура снятия обременения с квартиры в нашем случае? В одной из крупных риэлторских компаний сказали, что обременение - это всегда криминал и они этим не занимаются, в другой, не менее крупной сказали, что за это берутся только неофициально за очень большие деньги. Есть ли возможность правового решения вопроса? С уважением и благодарностью за участие.