Если да, то, в какой следственый период я могу это сделать?

Уважаемый Valdis, Вы путаете гражданское право с уголовным. В уголовном заявление не является ИСКОМ и соответственно не может быть отозванным. Уголовные дела публичного обвинения, к которым относится большинство преступлений из перечня Уголовного кодекса, в том числе и кража, возбуждаются независимо от желания потерпевшего, и уголовное преследование по ним осуществляется от имени государства в лице его органов с момента, как стало известно о совершённом преступлении. Нежелание потерпевшего привлекать кого-либо к ответственности является лишь смягчающим обстоятельством для виновного или в случае, предусмотренном ст.25 УПК РФ, основанием для прекращения уголовного дела за примирением сторон. Но забрать своё заявление из милиции нельзя. Оно уже зарегистрировано в пронумерованной книге, по нему уже принято какое-либо решение.

Поэтому у Вас есть два пути: 1)обратиться с новым заявлением, в котором указать, что на самом деле никакой кражи не было, а Вы ошибочно написали первое заявление об этом, не разобравшись в ситуации. Тогда уголовное дело будет прекращено, но в отношении Вас будут проводить проверку и решать вопрос о возбуждении уголовного дела за заведомо ложный донос о совершённом преступлении (хотя скорее всего не возбудят, т.к. сложно доказать эту самую заведомость). Такое заявление можно подать в любой момент следствия. 2) писать заявление о примирении с виновным. Тогда дело могут прекратить, если совершённое в отношении Вас преступление средней тяжести ( ст.158 ч.1 или ч.2 УК РФ). Если же кража была из квартиры, то прекратить уголовное дело невозможно, но виновному будет большим подспорьем Ваше заявление. Удачи Вам!