Правильно ли я понимаю, что нужно писать ходатайство на имя судьи о возврате дела и до расследовании, или есть другие способы?

Я являюсь потерпевшим. Вкраце расскажу о ситуации. Меня на дороге подрезал водитель, я ему посигналил. В ответ на это он прижал меня к обочине, вышел, разбил мне боковое зеркало, увидев, что я снимаю все на видеорегистратор, он разбил мне стекло водительское, брызнул в глаза перцовым балончиком, ударил, украл видеорегистратор и уехал с места преступления. Мне помог свидетель, который все видел и записал номер авто. Преступника поймали, возбудили уголовное дело по статье 161 грабеж. Показания свидетеля и мои - это то, что он приминил силу и умышленно присвоил мое имущество себе. Однако он уверяет, что он публичная личность и просто решил избавиться от него. Видеорегистратор нашли, через 4 дня. Он его подкинул. Был дождь, но он без следов намокания, пыли. Хотя пролежал в кустах 4 суток. Экспертиза установила у меня легкий вред здоровью, сотрясение, ожог обоих глаз. Дело переквалифицировали в статью 115 часть 2, хулиганство. Следователь мне обьяснила, что не хочет доказывать грабеж и передала по хулиганке, обьяснив, что ей нужно дело закрыть. Сегодня мне позвонили из суда и пригласили на 4 февраля на первое слушанье. Я хочу остпорить статью, хочу, чтоб его судили по грабежу. Что мне нужно для этого? Правильно ли я понимаю, что нужно писать ходатайство на имя судьи о возврате дела и до расследовании, или есть другие способы?