Юридический вариант заключения договора дарения, который нельзя будет отменить - помощь в сложной ситуации с двоюродной родственницей-инвалидом

Помогите пожалуйста советом в нашей сложной ситуации, которая длится уже около трех лет. У нас есть двоюродная родственница, она инвалид 2 группы с детства. Она дееспособная. У нее есть 1/3 доли в квартире. Остальные части долей принадлежат ее родной сестре. Всю жизнь мы помогали нашей родственнице-инвалиду, но проживала она на своей жилплощади. Три года назад она обратилась к нам за помощью и поддержкой, т.к. ее сестра начала ее прижимать во всех отношениях (и моральных и финансовых). Были и угрозы, что упечёт её в психбольницу. В общем, инвалид стал мешать проживанию на совместной жилплощади. Вот уже три года инвалид живет с нами. Она стала полноправным членом нашей семьи. В благодарность за заботу она оформила договор дарения на одного из нас. Ну оформила и оформила. Мы даже не претендовали на ее долю. Просто формальное оформление документов. Она была еще там прописана и мы исправно платили квартплату. Почти через год, сестра инвалида узнав о том, что собственником 1/3 доли в квартире уже является другой человек, подала заявление в суд на нас и инвалида, чтобы признать договор дарения недействительным. Стала собирать документы, что та недееспособная. Началось моральное давление, угрозы и различные провокации в плоть до поджидания за углом. Суд мы проиграли, т.к. судья решил, что в момент сделки даритель не отдавала себе отчет в происходящем. Была проведена психиатрическая экспертиза, где зафиксировали, что человек дееспособен, но вот в тот момент не понимала значения своих действий. Разве это правильно, что спустя почти год, комиссия могла такое заключение дать? Мы не сдавались. Было много судов, но все говорят, что первый суд принял правильное решение и всё. Дошли даже до прокурора, а толку нет. Пришел очередной отказ. Год назад мы родственницу-нвалида выписали с той жилплощади и прописали у себя, чтобы вообще даже не касаться тех родственников. Родственница-инвалид живет с нами и продолжает бороться, и не теряет надежды, что справедливость всё-таки восторжествует, и мы сможем спокойно вздохнуть, что всё позади. Один юрист сказал, что можно еще кому-нибудь передарить и они отстанут. Это правда? Мы просто уже ни кому не верим. Подскажите, может есть еще какой-нибудь юридический вариант заключения договора дарения, что бы его нельзя было отменить?