Как обязать собственника приватизированной квартиры (доля 1/4) на ее оформление в недвижимости.

Здравствуйте. У нас проблема. Мы не можем обязать одного из четырех собственников приватизированной квартиры на оформление права собственности на свою доли и регистрацию его в органах недвижимости Управления Федеральной службы гос. регистрации кадастра и картографии. Квартира была приватизирована на 4-х человек еще в 1993 году, но до сих пор данная сделка была оформлена только лишь договором о приватизации, не требующего обязательной регистрации (на момент приватизации). Сейчас мы хотим оформить каждый свои доли на эту квартиру и получить Свидетельства о праве собственности, но один из 4-х собственников квартиры, желая навредить и отомстить остальным собственникам, отказывается заниматься оформлением своего права собственности. История приватизации надо сказать не совсем обычная, т.к. квартиру надо будет признать домовладением и оформить право собственности на земельный участок под этим домовладением. Ошибка была допущена еще в момент приватизации заключая договор не на дом и земельный участок, а на квартиру, которая на сам деле является жилым домом и земельным участком. Я один из 4-х собственников. В договоре собственниками являются: моя мама, мой брат, я и наш отчим. Мама в разводе с отчимом уже более 3-х лет, но добиться оформления доли невозможно. Он не хочет это делать ни сам, ни поручив по доверенности кому-либо, считая что мы хотим его обмануть и оставить без жилья. Сам он с нами не живет более 6 лет, а живет у сожительницы. Мы хотим оформить и выкупить его долю, т.к. опасаемся что в случае его смерти (а он пенсионер) объявится наследница- его дочь от первого брака. Заранее благодарю.