В общем, я понимаю, что нужно обращаться в суд, но как правильно подать иск, на кого?

Я попал в ДТП на перекрестке. Начал движение на зеленый свет, а в меня врезался автомобиль на огромной скорости, на красный свет, двигавшийся по перекрестной дороге, практически по осевой линии. Я – на зеленый, он – на красный. После скользящего удара, машина остановилась и вышли двое парней. Они попытались качать права, но так как были свидетели в нашу пользу, они сели в машину и уехали. Я остался и дождался ГИБДД. С моей стороны есть один свидетель, сидевший в моей машине, один – независимый свидетель (со стороны). К сожалению, остальных я записать не догадался… С его стороны, якобы, три свидетеля, находившихся в машине, из которых мы видели только одного. Сбежавшего разыскали, и оштрафовали на 1500 рублей. Мы с моим адвокатом пытались определить виновную сторону через ГИБДД всякими разными путями, но тщетно… ЕГО страховая компания (виновника) говорит, мол, дайте нам документальное подтверждение, что виновником ДТП является ОН, и мы вам возместим ущерб. Вдобавок, у меня есть подозрение, что если бы с определением виновной стороны проблем бы не было, страховая привязалась к одной из «дырок» в законе об ОСАГО: дело в том, что автомобилем-виновником управляли через две доверенности, и естественно в полис вписаны не были. В общем, я понимаю, что нужно обращаться в суд, но как правильно подать иск, на кого? На страховую компанию, на виновника, или на определение виновной стороны? Или иск должен быть трехсторонним? Ведь виновник, и машина не его, и работать он нигде не работает (по бумагам), и собственности у него никакой нет… С него я ничего получить не смогу, выплачивать должна страховая компания… Как мне правильно подать иск в суд?