Шантаж продавца участка - как вернуть свою собственность в Тверской области?

Сложилась такая ситуация. В 2005 году моей бабушкой был приобретен участок земли 6 сот в СНТ в Тверской области, продавец на тот момент свидетельства о собственности не имел, а имел договор купли-продажи с предыдущим владельцем! У нотариуса состоялась передача денег в размере 4.5 тыс долл. И была написана доверенность о том, что продавец дает право на оформление участка без его присутствия сроком на 3 года! Доверенность была выписана на дочь покупательницы тк бабушка этим заниматься не хотела! В период действия доверенности продавец уверяя, что оформить в собственность участок самостоятельно не реально, предложил обратиться в спец контору, которая этим занимается (оформление в собственность) мы согласильсь тк всех тонкостей не знали! В данной конторе был составлен договор-поручения, о том, что покупатель (мы) передаем все права на имя продавца и эта фирма от его лица собирает пакет документов и обязуется как только они получат свидетельство переоформить его на нас (на словах! В договоре об этом ничего нет) взяли все наши телефоны и пропали! На наши звонки они говорили, что сотрудник занимающийся нашим делом уволился прихватив все документы из архива и они все восстанавливают! В итоге в 2010 году объявился бывший продавец нашего участка и теперь требует с нас деньги, за то что бы переоформить все на нас! При чем уже на 4.5 тыс долл. А 1.5 милл. Рублей! В регистрационной палате мы узнали, что он оформил на себя свидетельство о собственности и ДОМ, который мы построили за эти годы на свои деньги! И теперь он нас шантажирует продажей! Бабушка перенесла 2 инфаркта, мы не знаем, куда обращаться! На руках сейчас книжка садовода оформленная на нас в 2005 году, расписка о передаче денег, свидетельские показания соседей, договор подключения электричества к построенному дому и доверенность нотариально заверенная, все расписки о покупке материалов на строительство дома и расписки рабочих! Помогите, что делать? Как на него воздействовать? Как составить исковое заявление? Реально ли нам вернуть купленный участок?