ДТП с участием пешехода - закономерности, ответственность и варианты защиты

У меня произошло ДТП с участием пешехода. Бабушка шла вдоль проезжей части, в то время, как я стоял на выезде с прилегающей территории и готовился выехать на проезжую часть. Убедившись, что бабушка идет себе дальше по дороге и переходить не собирается, я начал выбирать момент для маневра (выезда с прилегающей территории) . Пропустив все встречные и попутные машины, я начал движение, как вдруг на моем пути оказалась эта бабушка. Скорость была небольшая, около 10 км/ч, но ей оказалось 85 лет и от падения она получила тяжкий вред здоровью. Следователи говорят, что виноват я, нарушив ПДД в разделе маневрирование (должен был убедиться в безопасности маневра), а то, что она переходила в неположенном месте никак не учитывается? В зоне видимости есть пешеходный переход, до него было 50 метров. Сейчас дело находится на этапе предварительного следствия, чтобы примириться та сторона требует 200 тысяч. Подскажите пожалуйста какие у меня есть варианты защиты, если они вообще есть и как мне следует поступить. Каким образом будет взыскиваться материальный ущерб со страховой компании, (КАСКО есть)? Если даже мы примиримся в рамках уголовного дела, то будет ли дальше рассматриваться дело об уже административном правонарушении? Заранее спасибо за ответы.