Выпуск автомобиля без оформления путевого листа - нарушение или нет?

Возможный следующий шаг Вас вызовут в ГИАЗ ГИБДД где на основании ваших объяснений, протокола сотрудника ГИБДД , рапорта вынесут постановление об административном правонарушении соответственно там и напишут что вам вменяется и размер нарушения.

Статья 12.3. Управление транспортным средством водителем, не имеющим при себе документов, предусмотренных Правилами дорожного движения

2. Управление транспортным средством водителем, не имеющим при себе страхового полиса обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортного средства, за исключением случая, предусмотренного частью 2 статьи 12.37 настоящего Кодекса, а в случаях, предусмотренных законодательством, лицензионной карточки, путевого листа или товарно-транспортных документов, -

влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере ста рублей.

Более вероятный что уже выписали предупреждение и все, и Вам хорошо и им "палочка" для отчета.