Как разделить имущество при разводе, когда есть ребенок и споры о машине?

5 лет назад я вступил в брак. От брака есть ребенок 2,5 лет. В настоящее время (7 месяцев) с супругой не проживаю и не имею намерения проживать в дальнейшем. В период брака приобретена трехкомнатная квартира (2 млн 900 тыс руб), бытовая техника в дом (ориентировочно на 500 тыс руб) и автомобиль (его цена сейчас с учетом износа 800 тыс). Я хочу подать на развод, но супруга против. Единственное, что я хочу забрать - машину, т.к. она нужна мне для работы, но супруга не отдает документы на машину (ВСЕ имущество записано на супругу). Ребенку ежемесячно привожу от 80 тыс. руб. на содержание, но это не по решению суда (решения суда по взысканию алиментов не было). При этом я согласен оплатить все ее долги в банки и кредиторам физическим лицам. Знаю, что имущество делится пополам, но с учетом интересов ребенка принцип равенства долей может быть несоблюден. 4 млн 200 тыс (общая стоимость делимого имущества) /2=2 млн 100 тыс. руб. Я хочу забрать только машину (800 тыс). Я хочу подать исковое о расторжении брака и разделе имущества. Учитывая, что стоимость иска 800 тыс руб., какому судье подавать иск - мировому или районному? И возможно ли такое разделение имущества (ей - квартира, техника, дача, а мне - машина)? Споров о том, с кем будет проживать ребенок, нет (с матерью). На алименты не подавала.