И могу ли я,отказаться, в пользу мамы, от наследства..

Пишу повторно... Прошу ВАс побыстрее ответьте.. пожалуйста, на ряд вопросов. В 2003 году у меня умер отец.. проживавший по одному адресу со мной и моей мамой, его супругой. После смерти осталось имущество: дом в деревне Владимирской области (догово, купля продажа на его имя) земля приватизированная.. там же (свидетельство о праве собственности на землю) , садовый участок в М.О. (свидетельсво о государственной регистрации прва), машина полученная от комитета социальной защиты (бесплатно), как ИВОВ 1 группы. Прошу Вас разъяснить пошагово, что я должна делать, что-бы оформить наследство т.к пропущен положенный срок вступления в наследство 6 месяцев (прошло 1,5 года со дня смерти) ,а мы не подавали нотариусу заявления о принятии наследства. Надо ли мне.. через суд доказывать, что фактически я и моя мама, вступили в наследство (оплата всех квитанций за имущество осуществляла я) Наследниками первой очереди являюсь я (при жизни отца.. было составлено завещание на мое имя, но в завещании в моем имени вместо Лилии написано

Лили) будут ли у меня проблемы с этим? Моя мама (т.к. она пенсионер инвалид 1 группы) ,есть еще моя старшая сестра, на момент смерти отца она была не на пенсии, а сейчас пенсионерка имеет ли она право на получении обязательной доли в наследстве, если наследство будет оформляться сейчас (проживала и проживает она, отдельно от нас) Никто из нас троих заявление на принятия наследства.. еще не подавал. При принятии наследства.. освобождается ли мама от оплаты налога? И могу ли я,отказаться, в пользу мамы, от наследства.. не смотря на то,что составлено завещание? Заоранее большое спасибо.