Судебный спор о реконструкции дома - как защитить свои интересы после 6 лет молчания со стороны соседей?

Пожалуйста в таком вопросе. Мы имеем пол дома в обще долевой собственности с соседкой по 1/2. В 2017 году в июле месяце мы сделали реконструкцию своей половины дома, а в августе этого же года соседка обратила в архитектуру города, что мы делаем реконструкцию своей половины без её согласия. После получения из администрации прекратить строительство мы прекратили стройку. За это время мы успели сделать только стены из бруса. На протяжении 6 лет соседка никуда не обращалась и никаких претензий в письменной форме нам не предъявляла. В январе 2024 года соседи нам предложили выкупить нашу половину дома за очень маленькую сумму. Текст был такой. Даём вам за вашу половину 300 тыс или я подаю в суд, что вы тут переложили стены. Документы в суд готовы и срок на обдумывание вам сутки. Вот такие условия были выдвинуты нам после 6 лет реконструкции. В феврале 2024 года пришел иск, где соседка просит всё восстановить согласно тех паспорта. Вопрос такой. Можно ли подать встречный иск об отмени их иска за сроком давности ведь 6 лет молчали и всё устраивало? Мы конечно хотим его восстановить, когда установится теплая погода и даже как по тех паспорта. Охота всё это сделать без суда. Заранее огромное спасибо ВСЕМ кто поможет в данном вопросе.