Уголовное дело после ДТП с возбужденным претензией компенсации от виновника - что указать в расписке?

1). Виновник на своём авто врезался в чужую машину, стоявшую на запрещающий сигнал светофора. Получил тяжелые травмы, был без сознания, скорая увезла в больницу. Там сделали анализы - оказался сильно пьян. 2). У него в машине был пассажир, который скончался на месте ДТП. По факту смерти этого пассажира полиция возбудила уголовное дело. 3). Пострадавший водитель со 2-й машины получил ЗЧМТ, Сотрясение головного мозга, Ушиб мягких тканей головы, Ушиб поясницы, Ушиб мышц шейного отдела. Находился на больничном 23 дня (в больницу не ложился, в виду отсутствия мест в палатах). Виновник хочет с потерпевшим всё уладить до суда, чтобы тот не давал против него показаний и не вносил в уголовное дело причинённый вред своему здоровью и имуществу. Договорились о сумме в 100 тыс. рублей. Встретились. Потерпевший стал писать расписку в получении ден. средств. В расписке указал: в качестве компенсации морального вреда, вреда здоровью и утраты товарной стоимости ТС, причинённых в следствии ДТП. Виновник позвонил своему адвокату, который стал настаивать, чтобы в расписке было указано в качестве компенсации морального и (подчёркиваю!) МАТЕРИАЛЬНОГО вреда. Потерпевший стал объяснять адвокату, что не может написать в качестве материального вреда, так как ремонт его машины обойдётся в 300-350 тыс. рублей. К тому же, машина застрахована в страховой компании по полису КАСКО, и все материальные требования к виновнику по восстановлению машины потерпевший должен будет уступить своей страховой компании. Поэтому, получить сейчас от виновника 100 тысяч рублей и написать расписку, что материальных претензий не имею, а после прийти в страховую и уступить ей свои материальные требования к виновнику - никак не представляется возможным. Но адвокат продолжал своё (не давая вставить слова собеседнику), что обязательно должно быть указано в качестве материального вреда. После этого разговора, виновник сказал, что выплачивает эти деньги за сам факт аварии и вред здоровью, чтобы к нему не было претензий на суде со стороны потерпевшего. Поэтому, данная расписка не имеет никакого отношения к страховой. Пусть страховая с него потом требует сумму ремонта - он не против. Но потерпевший ответил, что моральный вред и вред здоровью это и есть та сумма компенсации, за которую виновник хочет расписку. А материальный вред подразумевает ущерб ВСЕГО имущества потерпевшего и включает стоимость ремонта автомобиля. Поэтому компенсация материального вреда не может быть указана в данной расписке. Перед уходом снова позвонил адвокат и сказал, что заглянул в уголовно-процессуальный кодекс и там говорится, что на суде будет смягчающим обстоятельством, если в распискей будет указано что нет моральных и материальных претензий и никак иначе. На этом и разошлись: денег не получили, расписку не передали. Скажите, как поступить? Можно сначала уступить страховой свои права требования к виновнику в сумме ремонта автомобиля, а потом (числом позже) написать расписку виновнику, что материальных претензий не имею? Если да, то как должен выглядеть текст расписку?