Небольшая беда на дороге - свидетельство о ДТП и возможная вина автомобиля Ауди

Господа! Хотел поделиться с Вами своей небольшой бедой, произошедшей со мной 21,04,13 примерно в 14-00. г Мытищи, круговое движение на пересечении ул. Сукромка и ул. Юбилейная. 1 - мой автомобиль. 2 - Мерседес 3-Ауди. Мой автомобиль (1) двигался к кругу в крайней правой полосе и по ней же въезжал на круг, чтобы после въезда на круг так же выехать с круга в крайнюю правую полосу. Автомобиль 2 въезжал на круг в крайней левой полосе и въезжал во внутреннюю полосу круга сразу. Я находился позади автомобиля 2 примерно на полтора корпуса и в полосе правее в момент его столкновения с автомобилем 3. 3 автомобиль двигался по внешнему кругу и изменил свое направление в сторону внутреннего круга когда он увидел (судя по всему) автомобиль 2, который в дальнейшем вьехал ему в заднее правое крыло до арки колеса, далее автомобиль 3 резко вырулил в мой автомобиль из внутреннего кольца (или с междурядья) , в момент столкновения 1 и 3 автомобиля, моя машина находилась на кругу, в крайней правой полосе и знаки уступите дорогу тем кто на кругу уже метров как 6-9 были позади, въезд на круг был осуществлен мной по правилам. Интервал между столкновениями автомобиля 3 и 2, а затем автомобиля 3 и моего (1) ~ 3-4 секунды есть так же свидетель ДТП, который находился со мной в автомобиле. Ситуация была нервной довольно-таки. Я не указал данного пассажира в момент приезда сотрудников ГАИ как свидетеля в своем объеснение. Из документов, которые я подписал сотрудникам ГАИ была лишь схема расположения транспортных средств после ДТП на проезжей части. Так же написал объеснение, но в связи с разностью показаний, будет дополнительная экспертиза или разбор. Водятел автомобиля ауди, на разбор данный не явится, с его слов. Бодаться будем с владельцем авто 2, т.е. с тем, кто эту ауди ударил в выбил ее в мою машину. Вопросы: 1) В обьяснение в день ДТП не указал свидетеля! Могу ли я вписать на этой экспертизе свидетеля в виде своей гражданской супруги или взять ее на экспертизу дополнительную в ГАИ как свидетеля? Она была в автомобиле в момент ДТП! 2) Какие действие мне необходимо предпринять чтобы я как участник ДТП не фигурировал в качестве виновника? 3) Возможна ли вина автомобиля Ауди в причинении мат. ущерба моему автомобилю.