Как защитить себя от недобросовестных контролеров - ловушка на одной остановке

Здравствуйте. Не буду обсуждать их внешний вид, экипировку, и то, как Вы выразились они набросились. Вы вправе обжаловать все их действия. Наличие или отсутствие нарушений в действиях проверяющих могут проверить органы прокуратуры, вышестоящее руководство, а также, суд. Скорее всего, в автобусе есть камера видеонаблюдения.

Речь о другом.

и как в полной мере сделать так чтобы оспорили, обжаловали штраф,

Кто должен обжаловать, оспаривать? Если Вы о себе, просто неудачная конструкция предложения, то выше я всё по этой теме изложила.

В настоящее время действует постановление Правительства от 01.10.2020 N 1586 (ред. от 23.03.2024) "Об утверждении Правил перевозок пассажиров и багажа автомобильным транспортом и городским наземным электрическим транспортом"

согласно п. 65 которого

65. Безбилетным является лицо:

а) обнаруженное при проверке в транспортном средстве без билета;

б) предъявившее билет без регистрации поездки, если такая регистрация является обязательной;

в) предъявившее поддельный билет;

г) предъявившее билет, срок действия которого истек или в котором указана фамилия и номер документа, удостоверяющего личность, не соответствующие фамилии и номеру, которые указаны в предъявленном этим лицом документе, удостоверяющем личность;

д) предъявившее ранее использованный билет или предоставившее в качестве основания для проезда сведения о ранее использованном электронном билете;

е) предъявившее билет, предназначенный для лица, которому предоставлены преимущество или льгота по оплате проезда, и не имеющее при себе документа, подтверждающего право на предоставление указанных преимущества или льготы;

ж) предоставившее в качестве основания для проезда сведения об оформленном электронном билете, в том числе в виде копии такого билета на бумажном носителе или изображения на экране мобильного устройства, реквизиты которого не содержатся в автоматизированной информационной системе, предназначенной для хранения таких реквизитов.

66. Утратил силу. - Постановление Правительства РФ от 25.08.2021 N 1411.

В соответствии с правилами пользования городским автомобильным или электрическим транспортом, которые разрабатывает каждое предприятие/объединение, осуществляющее пассажирские перевозки, безбилетным считается пассажир, проехавший одну остановку с момента посадки, и не оплативший проезд.

Здесь ссылки на подобные правила в различных городах yandex.ru

Поэтому, к сожалению, Вам вряд ли удастся оспорить штраф.