Как оспорить факт материнства и иждевения при наследстве?

У меня очень интересный к Вам вопрос! СИТУАЦИЯ СЛУДУЮЩАЯ: умер мой отец, наследники первого колена: я,сестра и мать отца (пенсионер 85 лет с большой пенсией, не инвалид, дееспособна). В наследство остался дом и автомобиль. При открытии наследственного дела выяснилось, что у отца в свидетельстве о рождении записана другая фамилия матери (она Иванова А.А.,а у него в свидетельстве она значится как Петрова А.А.).Как так получилось-я не знаю... Но тем не менее, что же получается? Что юридически она не его мать? А смысл в том, что с сестрой я не в очень хороших отношениях, она озвучила мне ситуацию (я живу от них далеко) и сказала, что нужно делать запрос на установление факта её материнства для того чтоб нам на троих вступить в наследство, а даже если не делать запрос-она в любом случае типа иждивенка! И по-любому все на троих! Она сама хочет забрать бабулю к себе и получить 2/3 наследства. От меня требует доверенность на юриста для решения вопросов в суде. Ситуация мутная. ВОПРОС: Можно ли признать бабулю на основании свидетельства о рождении Не его матерью и оспорить факт её иждевения (он пил на её шикарную пенсию, бил и не кормил её) и вообще что делать? Заранее признательна за ответы!