Нарушение бокового интервала

Всем доброе время суток!. Такой вопрос: Двигался на автомобиле (А) по проспекту в правой полосе, впереди в левой полосе ехал автомобиль (Б),и внезапно автомобиль (Б) начал смещаться в правую полосу, не указав при этом поворотник. Автомобиль А,двигался в правой полосе немного быстрее, опережая автомобиль (Б).В то время как водитель автомобиля (А) заметил, что автомобиль (Б) едет по двум полосам, во избежании ДТП прижался к обочине справа (1.2 м), тем самым проехав по разметки 1.2 правым колесом. В дальнейшем, после того как автомобили сравнялись, автомобиль (Б) начал поворот направо и совершил ДТП. Сотрудники ГАИ при оформлении, оставляют вину за автомобилем (А),обосновали тем, что "якобы" обогнал автомобиль (Б) по обочине. С постановлением не согласился, под схемой ДТП написал: С схемой ДТП не согласен, т.к двигался по проезжей части. На разбор в ГАИ, водителем автомобиля (А) была предоставлена видеозапись с шиномонтажа, где видно, что автомобиль "Б" не указав поворотник перестраивается в правую полосу, тем самым создавая помеху автомобилю "А".На разборе в ГАИ, водитель при инспекторе сказала, что не смотрела в правое зеркало при перестроении, тем самым сотрудник ГАИ не зафиксировал эту информацию, и оставил виновником автомобиль "А".После чего была подана жалоба в суд, судья так же оставил без изменений дело, на данный момент была подана апелляция. Хотелось бы получить независимую оценку происходящего. Спасибо