Повторная оплата госпошлины за регистрацию авто (принципиальный вопрос)

Может кто-то помочь не платить пошлину ни 2-й, ни 3-й раз? Дело не в деньгах, а в принципе. Записался на регистрацию автомобиля в МРЭО ГИБДД УМВД России по Ярославской области (дислокация п. Петровское) по телефону, дали код. Приехал к обозначенному времени, оформил страховку, подготовил документы. Думал, что ТО сделаю на месте, так как знал, что в этом ГИБДД тех. осмотр можно было пройти на месте. Там же делают страховки, дубликаты номеров и т.д. Оплатил госпошлину, сдал документы, предупредил, что документа о ТО нет. Документы приняли, отправили проходить осмотр авто (сверку номеров win и т.д). Все прошёл, возвращаюсь обратно в общий зал, снова сдаю документы, снова вопрос про ТО, снова отвечаю, что готового ТО нет, хотел бы здесь пройти, и тут выяснилось, что ТО в этом месте пройти теперь нельзя, нужно куда-то ехать. Предложил довезти позже, как пройду в другом месте. Отказ, так как на все про все выделяется час. В конечном итоге в регистрации отказали, по причине отсутствия сведений о прохождении технического осмотра. Также дали документ, объясняющий, что в следующий раз нужно будет оплачивать госпошлину 2-раз. Но в следующий раз получится так, что срок регистрации будет просрочен. И будет штраф, о котором я узнаю только, когда еще раз оплачу госпошлину и подам документы на регистрацию. И из-за этого штрафа я опять получу отказ, и мне нужно будет все повторять 3-й раз. Когда я задавал вопрос по поводу оплаты пошлины в следующий раз, там устроили целое совещание, обсуждая как быть, а так же предлагая поговорить с руководством. То есть на лицо не компетентность и двойные стандарты. Зачем вообще было принимать документы и пускать по маршруту, если заранее известно что будет отказ? Следуя логике их действий (сотрудников ГИБДД), я мог бы прийти, например, без полиса ОСАГО, ПТС, без ДКП на авто, без паспорта, или без квитанции об оплате госпошлины? Но нет, если бы каких-то из этих документов не было, процедура даже не была бы начата, так как некомплектность документов. В общем, какая-то мутная, коррупционная схема, руководствуются не регламентом, а какими-то личными оценками, предлагая пообщаться с руководством.