Может ли диагноз дочери – шизофрения – помочь аннулированию дарственной?

Разъясните, пожалуйста, есть ли выход из следующей ситуации. Моя знакомая (63-ти лет) имела приватизированную 3-х комнатную квартиру. Ее дочь (35-ти лет) и внучка (17 лет) являются собственниками 1-комнатной квартиры в этом же городе. 2 года назад, перед отъездом к другой дочке в другой город (чтобы нянчить новорожденного внука) знакомая оформляет дарственную 3-х комнатной квартиры на первую дочь, т.к. та пообещала, что продаст однокомнатную и отдаст деньги матери. Планировалось, что мать положит их в банк, а процентами будет помогать внучке в получении образования. Поскольку процесс продажи 1-комнатной квартиры затянулся, мать, не дождавшись продажи, уезжает к другой дочке, а первая отказывается от мысли продавать квартиру. Переехав в квартиру матери (бывшую?) , в свою пускает квартирантов, расходуя деньги от ренты на свои нужды. Более того, сейчас она опять выставила 1-комнатную квартиру на продажу и утверждает, что деньги матери не отдаст, а пустит их на образание дочери. Т.о. моя знакомая на старости лет остается без квартиры, без денег и, как известно, по новому ЖК, может еще и оказаться выписанной из своей бывшей квартиры. Что можно сделать, чтоб вернуть собственность? Можно ли аннулировать дарственную? Нужно ли для этого подавать дело в суд? Может ли диагноз дочери – шизофрения – помочь аннулированию дарственной? К сожалению, по-доброму им пока договориться не удается. Спасибо заранее за ответ!