Проблемы с незаконными соседями - как защитить свои права и улучшить условия проживания в коммунальной квартире

Проживаю с мужем в коммунальной квартире, переехали недавно. Прописана я в этой квартире уже 11 лет, до замужества жила с родителями. 20 лет назад родители получили квартиру и переехали, комната пустовала, всего в квартире 3 комнаты, все они в собственности, но помимо нас проживает одна семья: женщина с мужем и сыном, причем муж не прописан, у них в собственности одна комната, вторую они снимают у соседки. Естественно, никакого разрешения на сдачу комнаты я соседке не давала, хотя являюсь собственником, комната сдается незаконно без уплаты налогов. Сами они живут в своей комнате, а в съемной живет их сын. За 20 лет квартира превратилась в помойку: обои со стен сорваны, все полы сгнили, в ванной не работает слив, по всей ванной развешано их белье, от которого воняет, поскольку замачивают они его по неделе. Перед переездом мы постелили линолеум, починили свет, поправили слив в ванной. Чтобы не платить за ремонт деньги, муж соседки утверждал, что до нашего приезда все в квартире было нормально и все их устраивает. Все они курят на кухне, в ванной и туалете, в квартире постоянно накурено и нечем дышать, ни я ни муж не курим, мы просили не курить хотя бы в ванной и туалете, но соседи никак не реагируют. Пол коридора занимает огромный шкаф, который загораживает подход к общему счетчику, на шкафу хранится резина для машины, по всему коридору болтаются провода от старых звонков, домофона и еще бог знает от чего, причем некоторые из них под напряжением. Но самое страшное, это их кошка, благодаря ее полы прогнили, так как с туалетом она не знакома и гадит на пол, причем постоянно под нашу дверь, вонь стоит страшная! У нас тоже есть кот, но в коридор мы его не выпускаем, его латок и миски стоят в комнате. Вчера мы поругались с соседями окончательно, приехали после работы и обнаружили, что наша дверь обосцана их кошкой, причем так, что моча протекла под дверь в нашу комнату, теперь воняет и тут, и вонь никак не выветриывается! Сказали соседке, она все вытерла, мы потребовали, чтобы их кошка жила в их комнате, потому что вечная вонь и лужи уже надоели, а вчерашний инцидент был последней каплей! Соседка держать кошку в комнате отказывается, так как она гадит и там! Мы сказали, что обратимся к участковому, она только посмеялась. Подскажите какие есть законодательные нормы, чтобы урезонить жутких соседей? Как правильно сформулировать жалобу участковому, в какой форме ее подавать?