Необходимость оспорить завещание и восстановить сроки наследования в случае несправедливого распределения имущества

Доброго времени суток уважаемые юристы. 18 марта 2012 гу меня умер отец. После его смерти выяснилось, что он составил завещание ещё в 2006 г (на тот момент я отбывал наказание в млс) где принадлежавшая ему 2-ух комнатная квартираотходила егознакомым. Он упоминал об этом, хотел исправить... но не успел. Я полагал что это шутка либо его пьяный бред. После его похорон (которыми занимался я и мать, документы есть) я собирался оспорить наследство в суде, т.к. отец с 2006 г не работал (есть его трудовая) соответсвенно не имел средств для оплаты квартиры и вообще не имел средств к существованию.. не считая его коллекции монет и рыбалки, болел (жалобы могут подтвердить его знакомые, есть больничная книжка.. при желании можно сделать запрос) в общем находился в тяжёлой жизненной ситуации, которая явилась причиной того, что ОН ПРИ ЖИЗНИ В 55 ЛЕТ (для мужика не такой уж большой возраст чтобы думать о смерти) СОСТАВИЛ ЗАВЕЩАНИЕ в пользу ЗНАКОМЫХ. Про его вменяемость отдельный разговор. На момент смерти у него в квартире проживало 14 собак, которых удалось выгнать только с помощью ветслужбы (их усыпили.. жалко убивать было). Неоднократно выбегал на балкон обнажённым и пел песни (так же подтверждено соседями). В последнее время жил на кладбище. Я знал об этой странности. Его любимой темой было ходить по кладбищу и рассказывать о жизни того или иного усопшего. Проживал с душевнобольной (с матерью разведён)которая недавно выпустили из ПНД. В общем со странностями был батя. Но мать мне сказала, что не надо суда т.к. со мной хотят поговорить этизнакомые. Связался с ними, условились о встрече. Встретились, оказалось что они якобы хотят вернуть те деньги которые потратили на отца, не претендуют полностью на наследство, понимают что сыну от отца должно... и т д и тп.В общем условились поделить сумму денег с продажи квартиры пополамза вычетом набежавшей за полгода коммуналкии памятника отцу. Кое как... с трудами я добился выплаты 300 000 рублей, квартиру же продали за 870 т.р. так как она находилась в плачевном состоянии (душевно больная таскала с помоек всякую... (я 2 тонны мусора вывез)+14 собак). Тем не менее половина это как минимум 400 000. Плата за квартиру год примерно 25 т.р. Уважаемые юристы посоветуйте пожалуйста, что делать? Пытаться восстановить сроки принятия наследства и оспаривать завещание в суде (то есть возвращать всю сумму за квартиру добиваясь признания завещания недействительным) или оспаривать часть суммы которуюзнакомые выплатили не полностью. До сих пор считаю что батю развели, пользуясь его материальным и душевным положением (пока я находился в млс) и он заключил кабальную сделку (на крайне не выгодных для себя условиях) в силу стечения тяжёлых жизненных обстоятельств (смерть матери и отца, отсутствие работы, болезни и т д).Заранее благодарю за конструктивные ответы. С Уважением Эдуард.