Межу выкопала соседка целиком по нашей земле

Купили участок с межеванием по документам. Сделали запрос на постановку границ по кадастру, к нам пришли и поставили точки все. Оказалось что соседка давным-давно перекопала канаву - теперь канава вся целиком на нашем участке примерно на пол метра шириной и завалена мусором, а там где официально у нас должен проходить наш забор у нее грядки. Теперь у нас минус земля, и нас при этом заливает весьма сильно. Мы можем поставить забор ровно по своим официальным кадастровым границам поперек ее грядок и зарыть дренажку со своей стороны вместо этого болота? Воды просто по щиколотку а сырость такая что в землю по колено проваливаюсь. Она просто ходит у нас по участку когда ей вздумается, ломает растения, ворует садовые инструменты, орет и хамит постоянно, разбила картофельное поле на всю дорогу ведущую к нашему участку полностью перекрыв нам доступ с этой стороны (участок длинной 68 м, шириной 10, аргументирует перекрытие дороги вторым нашим выходом). Не знаем что делать чтобы убрать это болото и закрыться от нее и всего ее семейства которое живет через дом и ведет себя точно так же. Сутки пытались их выгнать со своего участка, до сих пор звонят и терроризируют. Со всеми остальными соседями (всего 3) нет проблем, они не нарушали границ нашего участка и со своей стороны дренаж прокопали сами давно, там не топит.