Порядок общения с р ребёнком после развода, если он не определён по суду

Добрый день, Ребенок 8 лет (2016 года рождения), родители в разводе. Мать ребёнка состоит на учете в ПНД дееспособности не лишена. Отец ребенка не видел ребенка с 2017 года участие в воспитании ни принимал. В 2018 г подала исковое заявление об алиментах, назначены алименты. С января 2019 г по октябрь 2020 г алименты не платил, образовался долг. Ни к административной, ни к уголовной ответственности приставы не привлекли. В октябре 2020 г был приказ об объявлении в розыск, после этого долг стал погашаться. С апреля 2023 г по сентябрь 2024 г также алименты не выплачивались, долг был рассчитан по средней зарплате в РФ. В настоящий момент долг погашен. Суммы алиментов до апреля 2023 г были в размере 5875, меньше половины прожиточного минимума в Москве, после погашения долга из расчёта средней зарплаты, в июле 2024 г алименты составили 9800. Отец ребенка и его родственники проживают в Ростовое. В 2018 г, 2019 г приезжала. В Москву бабушка по отцу видела ребенка. В 2020 г. приезжала бабушка по отцу встретиться не получилось, было позднее время у ребенка был режим. В 2024 г позвонила бабушка по отцу предложила встретиться и погулять с ребенком была по делам в Москве. Не смогли встретиться. Начиная с 2019 г. ребенок не видел родственников отца. Родственникам по отцу постоянно посылается фото и видео ребенка. Порядка проживания и общения ребенка нет, начиная с рождения ребенок живет с матерью. Мать бабушка по отцу написала сообщение, что в новогодние каникулы хочет забрать ребенка в гости в Ростов, предупреждаем за 4 месяца. Подскажите, имею ли я право не отдавать им ребенка? Ребенок их не знает и боится. Могут ли родственники отца ребенка забрать ребенка из школы? Что делать в такой ситуации?